Die Urgeschichte (Synonyme: Vorgeschichte oder Prähistorie) ist ein Teilgebiet der archäologischen Disziplin Ur- und Frühgeschichte. Die Urgeschichte bezeichnet die älteste Periode der menschlichen Geschichte. Sie erstreckt sich vom Auftreten der ersten Steinwerkzeuge vor etwa 2,5 Millionen Jahren (vgl. Stammesgeschichte des Menschen) bis zum regional sehr unterschiedlichen Auftreten von Schrift­zeugnissen. Die Erforschung dieser Epoche ist Sache der Archäologie und ihrer Hilfswissenschaften.

Prehistory means literally "before history", from the Latin word for "before," , and Greek . Human prehistory is the period from the time that behaviorally and anatomically modern humans first appear until the appearance of recorded history following the invention of writing systems. Since both the time of settlement of modern humans and the evolution of human civilisations, differ from region to region, prehistory starts and ends at different moments in time, depending on the region concerned.