Unmanned underwater vehicles (UUV), sometimes known as underwater drones, are any vehicles that are able to operate underwater without a human occupant. These vehicles may be divided into two categories, remotely operated underwater vehicles (ROVs), which are controlled by a remote human operator, and autonomous underwater vehicles (AUVs), which operate independently of direct human input. The latter category would constitute a kind of robot.

Unmanned Underwater Vehicle (UUV) (englisch: „unbemanntes Unterwasserfahrzeug“) ist der Überbegriff für alle unbemannten Tauchfahrzeuge. Es handelt sich also um Roboter, die im Wasser arbeiten. Unbemannte Tauchfahrzeuge gliedern sich in zwei Gruppen:

• ferngesteuerte Tauchfahrzeuge (Remotely Operated Vehicle)
• autonome Tauchfahrzeuge (Autonomous Underwater Vehicle)

Der Begriff „U-Boot“ ist für unbemannte Unterwasserfahrzeuge nicht üblich, da dieser für bemannte Unterwasserfahrzeuge steht.

AUVs (Autonomous Underwater Vehicles, deutsch etwa autonomes Unterwasserfahrzeug) gehören zur Kategorie der unbemannten Unterwasserfahrzeuge und führen autonom Aufgaben im Meer aus. Beispielsweise setzt die Öl- und Gasindustrie sie Offshore ein, um detaillierte bathymetrische Karten eines Geländes zu erstellen, bevor unterseeische Infrastruktur installiert wird. Sie werden auch zur Kabel- und Pipelineinspektion benutzt. Die häufigste militärische Anwendung von AUVs ist die Seeminenerkennung und -abwehr. AUVs werden auch in der ozeanografischen Forschung eingesetzt um z. B. bathymetrische Daten zu sammeln, Methanvorkommen zu detektieren und hydrothermale Quellen in der Tiefsee zu finden.