Fürst (, female form Fürstin, plural Fürsten; from Old High German furisto "der Erste", English "the first", a translation of the Latin princeps) were, since the medieval period, members of the highest nobility who ruled over the Holy Roman Empire and later its former territories, below the ruling Kaiser (emperor) or König (king). A Prince of the Holy Roman Empire was the reigning sovereign ruler, monarch, of an imperial state that held imperial immediacy in the boundaries of the Holy Roman Empire. The territory ruled is referred to in German as a Fürstentum (principality), the family dynasty referred to as a Fürstenhaus (princely house), and the (non-reigning) descendants of a Fürst are titled and referred to in German as Prinz (prince) or Prinzessin (princess).

The title Prince of the Holy Roman Empire (, , see also: Fürst) was attributed to a hereditary ruler, noble or prelate recognised as such by the Holy Roman Emperors.

Ein Reichsfürst (lateinisch princeps regni bzw. imperii) war im Heiligen römisch-deutschen Reich ein Adliger, ein Fürst, der sein Lehen nur und unmittelbar vom König bzw. Kaiser erhalten hatte. Es bestand also eine lehnsrechtliche Reichsunmittelbarkeit.

Fürst und Fürstin sind sowohl allgemeine Herrscherbezeichnungen (Landesfürsten) wie auch spezielle Adelstitel mit eigenem Fürstenstand im Heiligen Römischen Reich Deutscher Nation vom Mittelalter bis etwa 1800, mit einem „Fürstentum“ als ausgewiesenem Herrschaftsgebiet. Die Erhebung in diesen Adelsstand wurde „Fürstung“ genannt. Darüber hinaus finden sich Fürsten und Fürstentümer auch in anderen Ländern und politischen Strukturen, teilweise auch nur von außen als solche bezeichnet. Ähnlich wie die Bezeichnung Häuptling übertrugen die europäischen Entdecker und Kolonisatoren Fürst und Fürstentum auf reale oder vermeintliche Anführer und Herrschaftsgebiete anderer Völker oder übersetzten deren Eigenbezeichnung als „Fürst“.